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路斯特LUST伺服電機抖動故障維修方法

發布者:mzx    來源:上海仰光     發布時間:2023-4-14

路斯特LUST伺服電機抖動故障維修方法
路斯特LUST伺服電機抖動故障維修方法
引起的路斯特LUST伺服電機抖動因素
1、空載抖動:路斯特LUST伺服電機基礎不扎實,剛性不足或固定太松;路斯特LUST伺服電機風扇葉片毀壞,破壞電機轉子的機器均衡;路斯特LUST伺服電機輸入軸彎曲或開裂,能通過擰緊螺絲、拆換風扇葉片、路斯特LUST伺服電機輸入軸去處理。
2、假如是負載所引起的抖動,一般都是傳動裝置的故障所引起的,可以確定以下幾個部位的不足之處:皮帶輪或聯軸器不均衡;。聯軸器并不是同心的,使路斯特LUST伺服電機與變速器的機械軸不同心。
3、同步帶接頭不均衡,能通過矯正傳動使之均衡去處理。
速度環問題所引起的抖動
1速度環積分增益值、速度環比例增益值、加速度反應增益值等基本參數不合理。增益值越多,速度越大,慣性力矩越大,偏差越低,越很容易產生抖動,而增益值越低能保持速度響應,不容易發生抖動。
補償板故障所引起的抖動
路斯特LUST伺服電機在運動過程中突然斷電也會引起很大的振動。與伺服驅動器的BRK接線端子及基本參數不合理有關?稍黾蛹訙p速穩態值,能通過緩慢啟動或停止路斯特LUST伺服電機,使之不抖動。路斯特LUST伺服電機在運行中突然抖動,多為電壓不穩所造成的。最重要的是檢驗保險絲是不是熔斷,電源開關是不是良好,測量電網各相是不是有電。
負載慣性所引起的抖動
導軌和滾珠絲杠的問題導致負載慣量提升。導軌和滾珠絲杠的運動慣性力對路斯特LUST伺服電機驅動系統的剛性產生影響。在固定增益值下,運動慣性力越多,剛性越多,路斯特LUST伺服電機就越容易抖動;運動慣性力越低,剛性越低,路斯特LUST伺服電機就越容易抖動。路斯特LUST伺服電機能通過拆換直徑較小的導軌和滾珠絲杠實現無抖動,降低轉動慣量,降低負載慣量
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